Современная Япония.
Кандзаки Хитоми - обычная японская пятнадцатилетняя девушка, не очень любящая учиться, зато обожающая спринт и влюбленная в своего тренера - старшего ее на два года Амано, чемпиона страны по спринту среди юниоров. Чтобы продемонстрировать ему себя и свою любовь, она спорит с ним и своей подружкой Юкари (тоже влюбленной в Амано), что пробежит 100 метров за 13 секунд. Но когда она уже близка к финишу, ее амулет, подаренный ей бабушкой, начинает вибрировать, а буквально из воздуха на спортплощадку появляются огромное драконообразное чудище и парень с мечом - ровесник Хитоми, пытающийся этого дракона убить.
Неожиданно девушку "накрывает" иногда проявляющийся у нее дар предсказания, и она видит, что в следующую минуту парень погибнет. Ей удается предупредить его и спасти, дракон повержен, но они втроем с драконом переносятся туда, откуда юноша и дракон прибыли - на находящийся в параллельном измерении двойник Земли - Гею.
На Гее юноша оказывается наследником престола страны Фанелии по имени Ван Слазар де Фанел, а дракон - животным, которое по обычаю должен победить наследник престола, чтобы получить право носить корону и использовать вытащенный из трупа дракона магический камень энергист для управления гамельфом (огромным роботом) королевского дома Фанелии, который зовется "Эскафлон".
Ван обещает найти способ отправить Хитоми обратно на Землю, но в это время империя Дзайбах неожиданно вторгается в Фанелию и, используя новейшие боевые разработки - невидимые гамельфы, армия Дзайбаха буквально стирает Фанелию с лица Геи.
Спасаясь на "Эскафлоне" от преследований Дзайбаха, Ван и Хитоми оказываются в соседней Астурии, в пограничном гарнизоне под командованием самого знаменитого астурийского воина - Аллена Шезара, невероятно похожего на оставшегося на Земле Амано....
